Здравствуйте! Для таких условий как раз идеально подойдут винтовые сваи. Это именно тот тип фундамента, который можно установить даже на сложном грунте с перепадами высот. Я недавно заказывал такой фундамент через компанию "СвайПрофи" https://svaiprofi.ru/ , и они действительно умеют работать с любыми видами почвы, включая слабые и болотистые. Вам посчитают точное количество свай, подберут необходимый диаметр и глубину в зависимости от вашего участка. Очень рекомендую — с ними легко решаются такие вопросы.